9月12日上午，船舶電氣工程學院成功舉辦了本學期第一場線下報告。按照學校疫情防控要求☃️，參加報告的老師同學均佩戴口罩🧑🏿🚀，積極做好防護工作。南開大學英才教授、曾擔任國家某重點型號無人系統主任設計師的張曉宇受邀為摩登6師生作題為“無人系統的導航、製導與控製技術研究”的報告🍒。報告會由船舶電氣工程學院範雲生副教授主持♈️。
張曉宇主要圍繞飛行器與水下機器人的導航、製導與控製技術等內容展開了講述🤹🏻。“導航裝備是飛行器、船舶等系統的重要組成部分🫴🏿，製導控製裝置是整個系統的‘智慧大腦’，導航🦇、製導與控製技術對飛行器、船舶系統正常運行有著至關重要的決定性作用”，張曉宇結合多年的實際工作經歷，對製導控製系統設計與實現、復合控製技術、變質心控製技術、編隊控製與協同製導技術🤷🏽♀️、協同導航👩🏻🏫、多源信息融合技術、航路規劃技術等內容進行深入淺出地講解♜；對於水下機器人控製技術、慣性組合導航👰、水下導航定位裝備👱🏿🏄🏽♂️、水下目標識別技術、水下承壓電池及其電源管理系統等內容一一展開講述🧠，並對目前在研的水下作業型ROV、水下無纜機器人🏃♂️、水下作業機械手等內容進行了介紹🌕。
此次報告會場氣氛熱烈，座無虛席🤟🏽🏋🏽♂️、掌聲陣陣🧜🏼🚥，不僅進一步增進了學術交流，更是讓同學們受益匪淺。同學們紛紛表示此次報告會幹貨滿滿🦣、令人振奮🚬，讓人不虛此行，期待參加下一場報告更加精彩🙋🏼♂️。
【主講人簡介】
張曉宇，南開大學英才教授🐄👉🏿，博士生導師，曾擔任國家某重點型號無人系統主任設計師，入選黑龍江省首屆青年骨幹教師培養計劃（2006年度），已在國內外學術期刊和會議上發表論文近50篇，SCI、EI收錄30余篇，出版學術專著1部💱🧑🏿🎨，獲得省部級科技進步一等獎🧍🏻♂️、二等獎🫸💺、三等獎各1項。主持（參與）國家973👩❤️💋👨、各類型號預研、研製、探索研究和演示驗證、科技部國際合作🚵♀️、國家自然科學基金以及多項橫向項目。現任國家多個部門發展部、科技委專家組專家🙅♂️、中國儀器儀表學會理事🫅🏽、黑龍江省自動化學會理事等。擔任《空天防禦》等期刊編委✯。主要研究方向👰🏽♂️：製導與控製🧑🏼🚒、導航與控製、目標識別與跟蹤👩🚒👶🏻、魯棒控製理論與應用等。
