11月28日下午🥜，船舶電氣工程學院在線上舉辦青年學術沙龍活動，邀請學院李鵬媛和劉艷麗兩位青年教師進行學術交流😟。
李鵬媛作了題為“具有輸入飽和的多智能體系統魯棒一致性控製”的報告👚，介紹了多智能體系統一致性控製🍙、輸入飽和系統的研究方法以及輸入飽和多智能體系統的研究現狀，重點介紹了基於抗飽和設計法的輸入受限多智能體系統一致性控製。報告從如何改進多智能體系統動態輸出反饋控製器入手⟹，展示了幾種結構簡單🏌🏽、易於求解的控製器設計以及抗飽和設計方法，並通過數值仿真說明了所設計的控製律對提高輸入飽和多智能體系統性能的有效性。
劉艷麗作了題為“隨機非線性系統自適應受限控製方法研究”的報告，介紹了隨機擾動、受限現象對被控製系統的性能與控製器設計的影響，闡述了隨機非線性系統穩定性分析與控製器設計、不同類型受限問題處理方法的特點以及工作原理，尤其針對隨機非線性系統的跟蹤約束、預設性能以及輸出約束等受限控製問題做出了詳盡的描述，並通過仿真算例說明了所構造的控製方案對於處理不同類型受限控製問題的有效性與可行性。
報告結束後💳，來自各學院的師生就相關問題展開了充分地交流與討論，大家對多智能體系統的輸入飽和控製問題以及隨機非線性系統的受限控製問題等相關技術研究與實際應用有了一定的認識，此次青年學術沙龍活動在熱烈的交流與討論中圓滿結束🌡。
